Что такое промышленный джойстик с электронным управлением? Промышленный джойстик с электронным управлением – это устройство взаимодействия человека и компьютера, используемое в различных электромеханических устройствах, которое воспринимает воздействие руки на рукоятку через потенциометр или датчик Холла и посылает соответствующие электрические сигналы для управления направлением, скоростью и расстоянием движения устройства. До появления промышленных джойстиков с электронным управлением в истории существовало еще два типа джойстиков. В 1835 году американец Отис разработал и построил первый одноковшовый экскаватор, приводимый в движение паровым двигателем. Оператор нажимал на рычаг управления, чтобы управлять экскаватором через шестерни, рычаги, ремни и тяговые канаты. Этот рычаг управления является ручным, который до сих пор используется на некоторых видах простого механического оборудования. Его преимуществами являются низкая стоимость и простота обслуживания. Однако с дальнейшим развитием техники и появлением все большего числа функций структура этого чисто механического ручного рычага управления также становится все более сложной и постепенно не может удовлетворить потребности.

В 1940-х годах появились навесные экскаваторы с гидравлическими экскаваторами на тракторах, которые приводились в движение с помощью гидравлических рычагов управления. Рычаг гидравлического управления непосредственно связан с гидрораспределителем, управляющим его открытием (закрытием), и гидравлическая энергия преобразуется в механическую для управления механизмами, которые используются на многих инженерных машинах.

История развития гидравлического рычага управления насчитывает более 80 лет, продукт является зрелым, все его части стандартизированы и серийно выпускаются. По сравнению с ручным рычагом управления, имеющим сложную и громоздкую структуру, он имеет небольшие размеры и вес, что позволяет реализовать крупномасштабное плавное регулирование скорости, стабильную передачу, сильную защиту от помех и хорошие низкоскоростные характеристики. Однако, соответственно, гидравлический рычаг имеет низкий КПД, высокое тепловыделение, не может обеспечить передачу с фиксированным передаточным отношением, имеет скрытую опасность утечки, а находящееся в нем гидравлическое масло легко воспламеняется и взрывоопасно, что противоречит все более настойчивым требованиям к безопасности и защите окружающей среды. Поэтому с развитием технологий гидравлический рычаг управления также начал постепенно заменяться другим рычагом управления – промышленным рычагом с электронным управлением.

Промышленные джойстики с электронным управлением первоначально использовались для управления крупным и высокотехнологичным оборудованием, таким как самолеты и корабли. В 1960-х годах в США появилась воздушная рабочая платформа. Поскольку расстояние между платформой управления и водителем воздушной рабочей платформы (около 50-60 м) было гораздо больше, чем у строительной техники общего назначения, гидравлический рычаг управления не мог плавно выводить управление, поэтому в воздушной рабочей платформе была применена технология электромеханико-гидравлической интеграции, а в системе управления использовался электрический рычаг управления. К 1985 году в целях экономии электроэнергии многие производители экскаваторов стали использовать электромеханико-гидравлические интегрированные системы управления для массового производства экскаваторов.

С распространением цифровых технологий и повышением требований к охране окружающей среды все большее количество строительной техники также стало использовать промышленный джойстик с электронным управлением. По сравнению с гидравлическим рычагом управления, электрический рычаг управления может задавать диапазон безопасности, реализовывать дистанционное управление на большом расстоянии и непрерывное управление, предъявлять низкие требования к операторам, высокую точность управления, высокую скорость реакции, линейную зависимость между входом и выходом, а также может быть выведен в соответствии с требованиями заказчика. Напряжение, ток или цифровые сигналы проще применять для интеллектуального управления. В то же время, с развитием технологии микросхем и дизайна рукоятки, электронный рычаг управления может избавиться от влияния температуры и электромагнитных помех на выходной сигнал, и электронная рукоятка управления, несомненно, засияет в новых областях.