Потенциометры, используемые на промышленных рукоятках, также известные как датчики угловых перемещений, более распространены на рынке промышленных манипуляторов. Являясь независимым устройством на рукоятке для реализации аналогового выхода напряжения, он преобразует механическое смещение или другую неэлектрическую величину, которая может быть преобразована в смещение, в изменение величины сопротивления, имеющего определенную функциональную зависимость, вызывая тем самым изменение выходного напряжения; далее подробно объясняется принцип работы устройства.

Во-первых, структура потенциометра Потенциометры, используемые в промышленных ручках, обычно делятся на 3-контактные и 4-контактные; структура 3-контактных потенциометров обычно состоит из корпуса резистора, вращающегося вала, подвижного рычага, подвижного конца и припойного язычка; структура 4-контактного потенциометра сравнивается со структурой 3-контактных потенциометров. Потенциометр имеет еще один нейтральный конец (также известный как центральный кран); обычно в ручках используется 3-контактный потенциометр, который применяется в нейтральной ручке (то есть в нормальных условиях ручка находится в среднем положении, а выходной сигнал изменяется при встряхивании ручки вперед и назад) и односторонней ручке (то есть ручка обычно находится в боковом положении, ручку можно встряхивать только вперед или назад для получения набора требуемых значений переменных); 4-контактный потенциометр обычно не используется для односторонней ручки, так как у него есть средний конец (в центре – мертвая зона), а 4-контактный потенциометр по структуре можно рассматривать как две группы параллельных активных резисторов, поэтому он может выдавать набор симметричных переменных значений.

Во-вторых, подключение потенциометра Способ подключения 3-контактного потенциометра: если он используется как переменный делитель напряжения, то один конец подключается к входному напряжению, скользящий конец подключается к выходу, а другой конец заземляется; если он используется как переменный резистор, то один конец подключается к входному напряжению, скользящий конец подключается к выходу, а остальные концы можно оставить плавающими или соединить со скользящим концом. Поскольку 4-контактный потенциометр имеет на один центральный конец больше, он обычно используется в ручках, где требуется нейтральная мертвая зона, или требуется фиксированное среднее выходное значение, или выводится набор симметричных переменных значений. Способ подключения: При использовании нейтральной мертвой зоны он аналогичен способу подключения переменного давления 3-контактного потенциометра, за исключением того, что центральный ответвительный конец подвешен (если выход подключен, выходное напряжение составляет половину входного и не меняется при тряске рукоятки); Подключение симметричных переменных значений: два фиксированных конца замыкаются для подключения входного напряжения, центральный ответвительный конец заземляется, а подвижный конец подключается к выходу. В это время рукоятка выдает одинаковое напряжение вперед и назад из центрального положения.

*** Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия) ***